16、SPWM波的生成-小型发电机逆变器专题

SPWM波的生成
1单片机生成SPWM方法
随着大规模集成电路技术的发展，特别是一些专门用于电机控制的单片机的产 生，这种单片机本身带有PWM模块，不需要外加电路，只需通过软件设置几个寄 存器就可以得到控制所需要的SPWM信号，且可靠性高。本文选用瑞萨公司的 H8/3687F单片机为电机控制专用处理器，附带PWM模块。
逆变电源的谐波主要分布在载波频率的整数倍附近。故逆变电源输出电压的谐 波与载波频率密切相关。提高载波频率，信号波每个周期内对应的SPWM脉冲数就 越多，逆变电源输出的电压波形也越好，基波与最低次谐波相距越远，也越容易滤 除。但高的载波比也会使开关损耗增加。综合考虑本文选择载波频率为12.5kHz, 而调制波频率为50Hz,即载波比为250
2 SPWM波开关时间的计算
规则釆样法的数学模型比较简单。取调制度M=0.9,载波比N=250,三角波周 期为12.5kHz,则4=80us,由图2.5可得，当在三角波的顶点对称位置匕时刻釆样 时，有；
（妇1 =与+（丄F）
4
'咖（2.8）
在三角波的顶点对称轴位置4时刻釆样时，有；
妇2 =* +（4 F）
Li ⁼~7~^b （2.9）
< 4
根据三角形的相似关系，可得一下比例关系；
r
4（t_c -t_a） _ C7sin仞i
（二=U,