汽油发电机逆变电源数字PID控制

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在很多工业生产过程控制系统中，应用模拟PID控制器获得了良好的效果。近 年来，随着数字控制器的不断发展，数字控制器亦得到了广泛的应用。数字PID控 制算法由比例、积分、微分三种算法组成，它克服了模拟PID控制器的许多不足和 缺点，可以方便地调整PID参数，具有很大的灵活性和很强的适用性。与其它控制 方法相比，数字PID控制具有很多优点：首先，PID控制算法简单，容易实现，算 法蕴含了动态控制过程中过去、现在和将来的主要信息。其中比例环节蕴含了动态 过程中现在的主要信息，能够校正偏差；积分环节包含了过去积累的信息，能够消 除静差，改善系统的静态特性；微分环节代表了将来的主要信息，可以超前控制信 号的变化，缩短系统的调节时间，减小超调，客服震荡，提高系统的稳定性。其次, PID控制在设计过程中不过分依赖系统参数，系统参数的变化对控制效果的影响很 小，控制的适应性好，具有较强的鲁棒性；最后，PID控制简单明了，无论使用单 片机还是DSP都非常容易实现g虬

但是，汽油发电机逆变电源釆用数字PID控制算法也有两方面的局限性。一是系统在A/D 过程中将产生釆样量化误差，这种误差会降低算法的控制精度；二是釆样和计算延 时使得被控系统成为一个具有纯时间滞后的系统，造成了 PID控制器稳定域减少， 增加了设计难度。